• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
新型3-PCRNS球面3自由度并联机构
李秦川;武传宇;沈卫平;胡旭东;朱祖超;黄真
NOVEL 3-PCRNS SPHERICAL 3-DOF PARALLEL MECHANISM
LI Qinchuan;WU Chuanyu;SHEN Weiping;HU Xudong;ZHU Zuchao;HUANG Zhen
. 2006, (11): 44 -48 . 

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