• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人动力学性能指标及其优化
熊有伦;丁汉
PERFORMANCE INDEX AND OPTIMIZATION OF DYNAMICS IN MANIPULATOR ARMS
Xiong Youlun;Ding Han
. 1989, (2): 9 -15 . 

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