• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于栅格地图的移动机器人完全遍历算法——矩形分解法
田春颖;刘瑜;冯申珅;朱世强
COMPLETE COVERAGE OF KNOWN SPACE——RECTANGULAR DECOMPOSITION
Tian Chunying;Liu Yu;Feng Shenshen;Zhu Shiqiang
. 2004, (10): 56 -61 . 

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