• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构*
赵福群, 郭盛, 曲海波
Novel High Stiffness Redundant Parallel Mechanism with Closed-loop Units
ZHAO Fuqun, GUO Sheng, QU Haibo
机械工程学报 . 2017, (9): 30 -37 .  DOI: 10.3901/JME.2017.09.030

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