• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
绳索-弹簧机构工作空间分析*
段清娟, 李清桓, 李帆, 段学超
Analysis of the Workspace of the Cable-spring Mechanism
DUAN Qingjuan, LI Qinghuan, LI Fan, DUAN Xuechao
机械工程学报 . 2016, (15): 15 -20 .  DOI: 10.3901/JME.2016.15.015

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