新型两支链单平台四自由度高速并联机器人动力学建模与动力尺度综合
马跃, 彭盾, 孙伟华, 李彬, 刘祺, 陈龙, 彭虹贵, 杨玉维
Dynamic Modeling and Dimensional Synthesis of a 4-DOF High-speed Parallel Robot with Two Limbs and a Single Moving Platform
MA Yue, PENG Dun, SUN Weihua, LI Bin, LIU Qi, CHEN Long, PENG Honggui, YANG Yuwei
机械工程学报
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2026, (15): 366
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DOI: 10.3901/JME.260452
