• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
自适应膝关节轴向支撑外骨骼构型设计
郭玉, 张庆东, 董晋安, 刘建鑫, 陈子明
Configuration Design of an Adaptive Knee Exoskeleton with Axial Support
GUO Yu, ZHANG Qingdong, DONG Jinan, LIU Jianxin, CHEN Ziming
机械工程学报 . 2026, (15): 350 -365 .  DOI: 10.3901/JME.260722

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