轮足复合式移动机器人结构、控制与仿真研究综述
陈久朋, 罗缨栾, 伞红军, 李春磊, 张帆
Review of Structure, Control, and Simulation Research on Wheel Foot Composite Mobile Robots
CHEN Jiupeng, LUO Yingluan, SAN Hongjun, LI Chunlei, ZHANG Fan
机械工程学报
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2026, (15): 291
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DOI: 10.3901/JME.260453
