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CN：11-2187/TH
ISSN：0577-6686
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机械工程学报
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新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法
方承;赵京
New Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm with Hybrid Index Based on Gradient Projection Method
FANG Cheng;ZHAO Jing
. 2010, (
19
): 30 -37 .
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