• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
过约束并联机构动力学建模方法研究
姜峣;李铁民;王立平
Research on the Dynamic Model of an Over-constrained Parallel Mechanism
JIANG Yao;LI Tiemin;WANG Liping
. 2013, (17): 123 -129 . 

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