混联双足机械腿的动力学建模与参数辨识
孙鹏, 葛梦虎, 芮超, 曹利康, 陈波, 王剑斌, 李研彪
Dynamic Modeling and Parameter Identification of Hybrid Bipedal Robotic Legs
SUN Peng, GE Menghu, RUI Chao, CAO Likang, CHEN Bo, WANG Jianbin, LI Yanbiao
机械工程学报
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2026, (5): 192
-203
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DOI: 10.3901/JME.260237
