融合视觉语言模型与近端策略优化算法的人形机器人步态切换方法
杜国锋, 邵士博, 李尚霖, 林诚然, 曹政才
Gait Switching Method for Humanoid Robot Integrating Vision-language Model and Proximal Policy Optimization Algorithm
DU Guofeng, SHAO Shibo, LI Shanglin, LIN Chengran, CAO Zhengcai
机械工程学报
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2025, (21): 204
-212
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DOI: 10.3901/JME.2025.21.204
