面向工作空间需求的磁性连续体操作手结构逆向设计与优化
向红标, 赵向虹, 杨璐, 王收军, 张森, 张冕
Inverse Structural Design and Optimization of Magnetic Continuum Manipulators Oriented to Workspace Requirements
XIANG Hongbiao, ZHAO Xianghong, YANG Lu, WANG Shoujun, ZHANG Sen, ZHANG Mian
机械工程学报
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2025, (19): 101
-111
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DOI: 10.3901/JME.2025.19.101
