• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
绳驱机器人动力学建模与控制研究综述
陈彦霖, 邓小恒, 张宪民, 黄沿江
Overview of Dynamic Modeling and Control for Cable-driven Robots
CHEN Yanlin, DENG Xiaoheng, ZHANG Xianmin, HUANG Yanjiang
机械工程学报 . 2025, (19): 1 -17 .  DOI: 10.3901/JME.2025.19.001

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