• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于Stewart机构的六维力/力矩传感器
王宣银;尹瑞多
Six-axis Force/Torque Sensor Based on Stewart Platform
WANG Xuanyin;YIN Ruiduo
. 2008, (12): 118 -122 . 

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