工业机器人主动安全作业方法与应用
吕鸿昊, 诸正杰, 程宇航, 何平, 汪若菡, 陈富国, 杨华勇, 杨赓, 董娜
Proactive Safety Techniques and Applications for Industrial Robots
Lü Honghao, ZHU Zhengjie, CHENG Yuhang, HE Ping, WANG Ruohan, CHEN Fuguo, YANG Huayong, YANG Geng, DONG Na
机械工程学报
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2025, (15): 174
-184
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DOI: 10.3901/JME.2025.15.174
