• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
巷道掘进机循迹定向航行控制研究
刘送永, 张德义, 孟德远, 江红祥, 宋明江
Directional Traveling Trajectory Tracking Control of Roadheader
LIU Songyong, ZHANG Deyi, MENG Deyuan, JIANG Hongxiang, SONG Mingjiang
机械工程学报 . 2025, (12): 356 -366 .  DOI: 10.3901/JME.2025.12.356