接触丰富的自动装配方法研究进展：机器人装配接触力控制技能学习
李明富, 王飞鸿, 朱凌枫, 李想, 雷高攀, 刘翊, 李林凌, 侯宇葵, 胡余良
Research Progress on Contact-rich Automated Assembly Methods：Learning Robotic Assembly Contact Force Control Skills
LI Mingfu, WANG Feihong, ZHU Lingfeng, LI Xiang, LEI Gaopan, LIU Yi, LI Linling, HOU Yukui, HU Yuliang
机械工程学报
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2025, (10): 395
-413
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DOI: 10.3901/JME.2025.10.395
