3-RRS并联机构动力学建模与性能分析

3-RRS并联机构动力学建模与性能分析

张宇轩, 汪满新, 王明昊, 方明峰, 冯虎田

Dynamic Modeling and Performance Analysis of a 3-RRS Parallel Mechanism

ZHANG Yuxuan, WANG Manxin, WANG Minghao, FANG Mingfeng, FENG Hutian

机械工程学报 . 2025, (7): 315 -324 . DOI: 10.3901/JME.2025.07.315

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