气动人工肌肉驱动的上肢康复外骨骼机器人设计与控制
秦岩丁, 范迦得, 张浩琦, 田孟强, 韩建达
Design and Control of a Pneumatic Artificial Muscle Actuated Exoskeleton Robot for Upper Limb Rehabilitation
QIN Yanding, FAN Jiade, ZHANG Haoqi, TIAN Mengqiang, HAN Jianda
机械工程学报
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2025, (3): 225
-236
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DOI: 10.3901/JME.2025.03.225
