基于阻抗椭圆修正的工业机器人变导纳拖动示教方法研究
杨承霖, 李明富, 刘翊, 雷高攀
Research on Variable Admittance Drag Teaching Method of Industrial Robot Based on Damping Ellipse Correction
YANG Chenglin, LI Mingfui, LIU Yi, LEI Gaopan
机械工程学报
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2025, (1): 82
-91
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DOI: 10.3901/JME.2025.01.082