• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
基于数字孪生技术的并联机器人筒段类部组件装配系统
宋轶民, 王睿哲, 连宾宾, 李祺, 孙涛
Digital Twin Based Parallel Robot System for Cylindrical Component Assembly
SONG Yimin, WANG Ruizhe, LIAN Binbin, LI Qi, SUN Tao
机械工程学报 . 2025, (1): 44 -59 .  DOI: 10.3901/JME.2025.01.044