单驱动空间可展开变胞捕获机械手设计与分析
韩博, 杨名, 骆明炎, 李明洋, 姚建涛, 赵永生
Design and Analysis of Single-drive Space Deployable Metamorphic Capture Manipulator
HAN Bo, YANG Ming, LUO Mingyan, LI Mingyang, YAO Jiantao, ZHAO Yongsheng
机械工程学报
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2025, (1): 30
-43
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DOI: 10.3901/JME.2025.01.030
