空间连续体机械臂运动学分析与末端控制方法
张宇, 汪田鸿, 金滔, 林杨乔, 李龙, 田应仲, 罗均, 张泉
Kinematics Analysis and End Control Method of Space Soft Manipulator
ZHANG Yu, WANG Tianhong, JIN Tao, LIN Yangqiao, LI Long, TIAN Yingzhong, LUO Jun, ZHANG Quan
机械工程学报
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2025, (1): 13
-29
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DOI: 10.3901/JME.2025.01.013
