面向无信号灯十字路口的自动驾驶多车协同控制方法研究
唐小林, 杨剑英, 杨凯, 李文博
Research on Multi-vehicle Cooperative Control Method for Autonomous Driving at Unsignalized Intersections
TANG Xiaolin, YANG Jianying, YANG Kai, LI Wenbo
机械工程学报
.
2024, (20): 217
-228
.
DOI: 10.3901/JME.2024.20.217
