• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于模型预测控制的机器人姿态控制策略研究
姚建均, 张宜坤, 柯运, 钱琛, 王超
Research on Robot Attitude Control Strategy Based on Model Predictive Control
YAO Jianjun, ZHANG Yikun, KE Yun, QIAN Chen, WANG Chao
机械工程学报 . 2024, (19): 88 -100 .  DOI: 10.3901/JME.2024.19.088

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30