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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究
梁亮, 吴成东, 刘世昌
Optimal Trajectory Planning Algorithm of Industrial Robot Based on Joint Loss Constraint
LIANG Liang, WU Chengdong, LIU Shichang
机械工程学报 . 2024, (
19
): 11 -19 . DOI: 10.3901/JME.2024.19.011
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