• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
新型电磁球型手腕解耦驱动机理
张永顺, 刘高仁, 刘志军, 刘振虎, 董海
Decoupling Drive Mechanism of a New Type of Electromagnetic Spherical Wrist
ZHANG Yongshun, LIU Gaoren, LIU Zhijun, LIU Zhenhu, DONG Hai
机械工程学报 . 2024, (19): 1 -10 .  DOI: 10.3901/JME.2024.19.001

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