面向异构车辆的统一运动规划方法

面向异构车辆的统一运动规划方法

关海杰, 王博洋, 龚建伟, 陈慧岩

Unified Motion Planning Method for Heterogeneous Vehicles

GUAN Haijie, WANG Boyang, GONG Jianwei, CHEN Huiyan

机械工程学报 . 2024, (18): 288 -298 . DOI: 10.3901/JME.2024.18.288

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