并联腕康复机器人的设计与运动学性能评价
张雷雨, 常雅威, 俞振东, 于洋, 李剑锋, 张斐然
Design and Kinematic Analysis of Parallel Wrist Rehabilitation Robot
ZHANG Leiyu, CHANG Yawei, YU Zhendong, YU Yang, LI Jianfeng, ZHANG Feiran
机械工程学报
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2024, (17): 123
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DOI: 10.3901/JME.2024.17.123
