基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究

基于回转夹持递送的导管摩擦驱动研究

任宝珍, 赵岩, 张建华, 张建军

Catheter Friction Drive Based on Rotary Clamp Delivery

REN Baozhen, ZHAO Yan, ZHANG Jianhua, ZHANG Jianjun

机械工程学报 . 2024, (17): 80 -90 . DOI: 10.3901/JME.2024.17.080

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