面向眼内手术的主操作器设计与零力控制方法研究
宗俊杰, 杨洋, 王朝董, 郑昱, 林闯, 杨斯钦, 广晨汉
Design of a Master Manipulator for Intraocular Surgeries and Research on Zero-force Control Methods
ZONG Junjie, YANG Yang, WANG Zhaodong, ZHENG Yu, LIN Chuang, YANG Siqin, GUANG Chenhan
机械工程学报
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2024, (17): 63
-71
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DOI: 10.3901/JME.2024.17.063
