面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展
王翔宇, 任帆, 刘冲, 许思昂, 王龙昕, 方勇纯, 于宁波, 韩建达
Advancement of Flexible Endoscopic Robots Technologies for NOTES
WANG Xiangyu, REN Fan, LIU Chong, XU Siang, WANG Longxin, FANG Yongchun, YU Ningbo, HAN Jianda
机械工程学报
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2024, (17): 40
-62
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DOI: 10.3901/JME.2024.17.040
