• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
磁控式小型化医疗机器人研究综述与展望
秦岩丁, 蔡卓丛, 申亚京, 韩建达
Review and Prospect on the Magnetic Actuation Miniaturized Medical Robots
QIN Yanding, CAI Zhuocong, SHEN Yajing, HAN Jianda
机械工程学报 . 2024, (17): 1 -21 .  DOI: 10.3901/JME.2024.17.001

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