牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

高海波, 王圣军, 单开正, 韩亮亮, 于海涛

Sagittal Walking Control of Biped Robot Equipped with Artificial Tendon

GAO Haibo, WANG Shengjun, SHAN Kaizheng, HAN Liangliang, YU Haitao

机械工程学报 . 2024, (15): 18 -27 . DOI: 10.3901/JME.2024.15.018

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