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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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基于操控技能映射的扑翼机器人自主飞行控制
钟思平, 辛梓百, 李奕宏, 徐文福, 潘尔振
Flight Control of Flapping-wing Flying Robots by Control Skills Mapping
ZHONG Siping, XIN Zibai, LI Yihong, XU Wenfu, PAN Erzhen
机械工程学报 . 2024, (
11
): 205 -215 . DOI: 10.3901/JME.2024.11.205
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