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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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基于反步滑模法的无人驾驶车辆横向稳定性控制
林棻, 郝明彪, 王天成, 王骁侠
Lateral Stability Control of Autonomous Vehicle Based on Backstepping Sliding Mode Method
LIN Fen, HAO Mingbiao, WANG Tiancheng, WANG Xiaoxia
机械工程学报 . 2024, (
10
): 497 -506 . DOI: 10.3901/JME.2024.10.497
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