基于半空间约束理论的自动泊车高性能轨迹优化方法
陈晓明, 李柏, 范丽丽, 王涯舟, 张坦探, 张友民, 曹东璞
High-performance Trajectory Optimization for Automated Parking via Half-space Constraining Theory
CHEN Xiaoming, LI Bai, FAN Lili, WANG Yazhou, ZHANG Tantan, ZHANG Youmin, CAO Dongpu
机械工程学报
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2024, (10): 273
-288
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DOI: 10.3901/JME.2024.10.273
