自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法

曾迪, 郑玲, 李以农, 杨显通

Bayesian Inverse Reinforcement Learning-based Reward Learning for Automated Driving

ZENG Di, ZHENG Ling, LI Yinong, YANG Xiantong

机械工程学报 . 2024, (10): 245 -260 . DOI: 10.3901/JME.2024.10.245