面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究
郄天琪, 王伟达, 杨超, 李颖, 项昌乐
Motion Planning Method of Autonomous Driving Chassis for Autonomous Docking of the Split-type Flying Vehicle
QIE Tianqi, WANG Weida, YANG Chao, LI Ying, XIANG Changle
机械工程学报
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2024, (10): 235
-244
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DOI: 10.3901/JME.2024.10.235
