面向无信号灯十字路口场景的自动驾驶安全决策方法研究
杨凯, 唐小林, 钟桂川, 王明, 李国法, 胡晓松
Research on Safe Decision-making for Autonomous Driving at Unsignalized Intersections
YANG Kai, TANG Xiaolin, ZHONG Guichuan, WANG Ming, LI Guofa, HU Xiaosong
机械工程学报
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2024, (10): 147
-159
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DOI: 10.3901/JME.2024.10.147
