• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述
张彧, 檀祖冰, 曹东璞, 陈龙
Survey on Key Techniques for Visual and Inertial Based Odomety
ZHANG Yu, TAN Zubing, CAO Dongpu, CHEN Long
机械工程学报 . 2024, (10): 3 -21 .  DOI: 10.3901/JME.2024.10.003

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