点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析

点胶机器人撞针磨损建模与不确定性分析

刘水清, 付锦园, 沈骁, 韩旭

Wear Modeling and Uncertainty Analysis of Impact Needle for Dispensing Robot

LIU Shuiqing, FU Jingyuan, SHEN Xiao, HAN Xu

机械工程学报 . 2024, (7): 34 -44 . DOI: 10.3901/JME.2024.07.034

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