基于可操作度优化的冗余机械臂逆运动学求解方法
杨晓航, 赵智远, 李云涛, 徐梓淳, 赵京东
Inverse Kinematics Solution of Redundant Manipulator Based on Manipulability Optimization
YANG Xiaohang, ZHAO Zhiyuan, LI Yuntao, XU Zichun, ZHAO Jingdong
机械工程学报
.
2024, (7): 22
-33
.
DOI: 10.3901/JME.2024.07.022
