基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制
杨泽坤, 李韶华, 王振峰
Trajectory Tracking Control of Distributed Driving Intelligent Vehicles Based on Adaptive Variable Parameter MPC
YANG Zekun, LI Shaohua, WANG Zhenfeng
机械工程学报
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2024, (6): 363
-377
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DOI: 10.3901/JME.2024.06.363
