• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展
张立元, 杨锦波, 李澳, 杨庆凯, 徐光魁
Review on Configuration Design and Control of Tensegrity Spherical Robots
ZHANG Liyuan, YANG Jinbo, LI Ao, YANG Qingkai, XU Guangkui
机械工程学报 . 2024, (5): 1 -18 .  DOI: 10.3901/JME.2024.05.001

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