电动制动助力系统摩擦补偿模型及其控制方法研究
杨为, 唐小林, 姜孔明, 付洋, 韩磊
Research on Friction Compensation Model and Control Method of Electric Brake Assist System
YANG Wei, TANG Xiaolin, JIANG Kongming, FU Yang, HAN Lei
机械工程学报
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2024, (2): 252
-261
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DOI: 10.3901/JME.2024.02.252
