• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
结构化道路下智能汽车自主换道轨迹规划研究
刘鹏, 贾寒冰, 张雷, 王震坡
Lane-changing Trajectory Planning for Autonomous Vehicles on Structured Roads
LIU Peng, JIA Hanbing, ZHANG Lei, WANG Zhenpo
机械工程学报 . 2023, (24): 271 -281 .  DOI: 10.3901/JME.2023.24.271

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