• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双半球胶囊机器人滑滚驱动机理
张永顺, 邢立君, 董海, 马钰璘
Sliding and Rolling Mechanism of a Dual Hemisphere Capsule Robot
ZHANG Yongshun, XING Lijun, DONG Hai, MA Yulin
机械工程学报 . 2023, (23): 87 -95 .  DOI: 10.3901/JME.2023.23.087

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