• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
3-RRS 并联机构的奇异性质研究
罗子茂, 李艳文, 彭宏鑫, 霍伟豪, 陈子明
Singular Properties Research on 3-RRS Parallel Mechanisms
LUO Zimao, LI Yanwen, PENG Hongxin, HUO Weihao, CHEN Ziming
机械工程学报 . 2023, (23): 33 -45 .  DOI: 10.3901/JME.2023.23.033